有四个人，需要在30分钟内过一座桥。这座桥很狭窄，同时最多只能容纳两个人经过，而且他们必须带着一个灯过桥。这四个人的速度并不相同，一个人过桥需要1分钟、2分钟、5分钟和10分钟，他们需要找到最短的时间能够全部过桥的方法。

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