有四个人要过一座桥，但桥只能容纳两个人同一时间过。四个人的过桥速度分别为：1分钟、2分钟、5分钟、10分钟。他们所需时间是累计时间。如果只有一盏手电筒，过桥时必须带着，且在桥上过程中，只能有两个人一起走。他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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