有四个人要过一座桥，他们在黑暗中只有一盏手电筒，桥只能同时容纳两个人通过，每个过桥的人所需时间各不相同（1分钟、2分钟、5分钟、10分钟），过桥的速度也各不同（两个人一起过桥的时间等于他们两个人中时间最长的那个），问他们最短需要多少时间才能都过桥？

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