有四个人在桥上等待过河，他们需要过一座只能承受两个人的桥，而其中两个人过桥的速度是1分钟，另外两个人过桥的速度是2分钟和5分钟。他们不带任何道具，也不能用绳子等辅助工具。请问最快用多长时间能让四个人全部过桥？

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