有一座桥，桥上共有5个人，每个人都有一辆自行车。这五个人要过桥，但桥上只能同时有两个人，而且他们必须要有自行车才能过桥。他们一共只有17分钟的时间过桥，而且每对过桥的人要用的时间是相同的。请问，他们应该如何安排过桥的顺序，才能在17分钟内都安全过桥？

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