有一座桥，只能容纳两个人同时通过，过桥需要一把手电筒，且在黑暗中无法通过。现有四个人分别是爸爸、妈妈、儿子和女儿，他们需要同时过桥，但手电筒只有一把，过桥的速度不同，爸爸1分钟，妈妈2分钟，儿子3分钟，女儿4分钟。请问他们最快需要多少时间才能全部过桥？

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