有四个人要过一座独木桥，但桥每次只能承受两个人的重量。其中两个人过桥需要1分钟，另外两个人过桥需要2分钟。他们没有手电筒，桥上也没有其他照明设备。他们必须在黑暗中过桥，而且桥上只有一个手电筒，每次只能由一个人拿着。如果两个人一起过桥，他们必须以较慢的那个人的速度过桥。请问，他们最少需要多少时间才能全部过桥？

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