有一座桥，桥上有三个人，他们分别是爸爸、妈妈和儿子。他们要过河，但桥只能承受两个人的重量。爸爸和妈妈每次过桥需要1分钟，儿子过桥需要2分钟。他们只有一个手电筒，过桥时必须要有人带着手电筒。问：他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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