有四个人同时站在一座桥的一边，他们想要过桥，但桥只能承受两个人的重量。这四个人的过桥速度分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。他们每次过桥都需要一盏手电筒，而且每次过桥时必须有人持有手电筒。他们只有一盏手电筒，且手电筒的电池只能支持15分钟。请问，他们最短需要多少时间才能都过桥？

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