有四个人要过一座桥，他们只有一个手电筒，每次只能有两个人一起过桥，过桥的速度取决于两个人中走得慢的那个人。其中，A需要1分钟过桥，B需要2分钟过桥，C需要5分钟过桥，D需要10分钟过桥。请问，他们最短需要多少时间才能都过桥？

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