有四个人要过一座独木桥，但桥上只能同时容纳两个人，而且他们只有一盏手电筒。这四个人中，两个人过桥需要1分钟，一个人过桥需要2分钟，而且两个人一起过桥时，过桥时间取决于走得慢的那个人。请问，他们最短需要多少时间才能都过桥？

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