有四个人要过一座桥，他们只有一个手电筒，每次只能有一到两个人过桥，过桥速度不同，需要花费的时间分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。过桥时必须有手电筒，而且每次过桥的人都要带着手电筒。他们能在17分钟内全部过桥吗？如果能，最短需要多少时间？

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