有一座桥，桥上有三个人，他们分别是A、B和C。他们三个人同时开始往桥的另一端走，但桥上只能容纳两个人，每次只能有一个或两个人过桥，过桥的速度不一样。A过桥需要1分钟，B需要2分钟，C需要5分钟。他们必须借助一盏只能容纳两个人的手电筒来过桥，而手电筒的使用时间只剩下17分钟。请问，他们最少需要多少时间才能全部过桥？

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