有四个人要过一座桥，但桥只能容纳两个人同时通过，且过桥的速度不同。其中两人每次过桥需要1分钟，另外两人分别需要2分钟和5分钟。在暗无天日的夜晚，他们只有一支手电筒，且手电筒的电池只能支持30分钟。请问，他们能在30分钟内都过桥吗？

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