有四个人同时站在一座桥的四个角上，他们都想过桥，但桥只能承受两个人的重量。每个人过桥的时间不同，过桥的速度快的人需要1分钟，速度慢的人需要2分钟，而桥上只有一个手电筒，过桥时需要手电筒的人可以自己过桥也可以携带手电筒给其他人过桥，但手电筒不能自动回到起点。问：最短需要多少时间，才能让所有人都安全过桥？

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