有四个人要过一座桥，他们只有一把手电筒，过桥时必须有人拿着手电筒，每个人过桥的时间不同，A需要1分钟，B需要2分钟，C需要5分钟，D需要10分钟。桥只能同时容纳两个人，过桥的速度取决于两个人中耗时较长的那个。请问，他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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