有一座桥，桥上有6个人，每个人都要过桥，但桥上只能同时过两个人，且过桥的速度不同。其中两个人过桥需要1分钟，一个人过桥需要2分钟，一个人过桥需要5分钟，一个人过桥需要10分钟，一个人过桥需要20分钟。过桥时，由于桥上灯光不足，必须有一个人持灯过桥，否则无法通过。所有人过桥的最短时间是多少？

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